Paletitzador
A paletitzador or paletitzador és una màquina que proporciona mitjans automàtics per apilar casos de productes o productes a un palet.
Posar manualment caixes en palets pot costar temps i és car; també pot causar estrès inusual als treballadors. El primer paletitzador mecanitzat va ser dissenyat, construït i instal·lat el 1948 per una empresa abans coneguda com Lamson Corp. Hi ha tipus específics de paletitzadors, incloent la formació de fila que es van introduir a principis dels anys cinquanta. A les aplicacions de paletització formades en fila, les càrregues es disposen sobre una zona de formació de fila i es traslladen a una altra zona on té lloc la formació de capes. Aquest procés es repeteix fins que es configura una capa completa de productes i productes per a ser col·locats en un palet.
El paletitzador en línia es va desenvolupar als anys 1970 quan es necessitaven velocitats més elevades per paletitzar. Aquest tipus de paletitzador utilitza un divisor de flux continu en moviment que guia la mercaderia a la zona desitjada de la plataforma formadora de capes.
Els paletitzadors robòtics es van introduir a principis dels anys vuitanta i tenen una eina final de braç (efector final) per agafar el producte d’un transportador o taula de capes i situar-lo sobre un palet. Tant els paletitzadors convencionals com els robotitzats poden rebre productes a una elevació elevada (normalment entre 84 ”- 2.13m a 124” - 3.15m) o baixa “a nivell de sòl” (normalment a 30 ”- 0.76m a 36” - 0.91m).